姓名:陈丹
性别:女
职称:副教授
教育工作经历
2000.07 毕业于bat365app官网入口登录自动化专业,获工学学士学位;
2003.03 毕业于bat365app官网入口登录控制理论与控制工程专业,获工学硕士学位;
2011 毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业,获得博士学位;
2003.04~至今 bat365app官网入口登录bat365app官网入口登录任教。
教学简介
承担工业局域网、软件技术基础、运动控制系统、Matlab基础、控制系统数字仿真等课程。
科研简介
主要研究方向为基于Internet的机器人遥操作系统,预测控制等;主持一项bat365app官网入口登录科技发展基金,参与一项国家自然科学基金。
代表性论文
[1] “广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用研究”, 机械工程学报,
[2] “网络遥操作系统中基于事件的预测控制策略”,控制理论与应用
[3] “基于事件预测的遥操作机器人系统的性能分析”,华南理工大学学报